作者:徐卫明,黄振,汤恒胜,陆建华 单位:清华大学 出版:《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》2009年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQHXW2009100200 DOC编号:DOCQHXW2009100209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相对测距的水下目标定位算法》PDF+DOC2009年第10期 徐卫明,黄振,汤恒胜,陆建华 《模糊 Petri 网与 C~3I 信息融合》PDF+DOC1997年第04期 李赣湘,张端金 《水下目标自相关检测的一种神经网络方法研究》PDF+DOC2005年第05期 綦辉,金鸿章 《水声传感器信息处理技术》PDF+DOC2004年第04期 关欣,何友,衣晓 《基于水下探测器信息融合的目标识别》PDF+DOC2004年第01期 柳毅,高晓光,卢广山,顾中国,李相民 《舰船航迹相关指标体系的建立与计算方法》PDF+DOC2003年第02期 韩成标,杨文安 《水下信息理解的概念和方法》PDF+DOC2012年第01期 潘悦 《舰载被动声呐目标跟踪技术》PDF+DOC2011年第04期 章飞,孙睿 《基于偏最小二乘法的多传感器信息融合研究》PDF+DOC2009年第03期 康健,唐力伟,左宪章,李浩,张西红 《水下目标融合识别技术研究现状与展望》PDF+DOC2013年第03期 夏庆升,刘义海
  • 在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下,为解决对水下目标精密定位问题,提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程,考虑到目标定位方程求解中的异类信息融合权比失配问题,利用Helmert方差分量估计完成目标相对位置的迭代求解。Monte Carlo仿真表明:基于Helmert权比自适应调整的UTPA定位偏差仅为典型的单平台声学定位技术的10%。

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