《图尔克角度传感器检测平台提升》PDF+DOC

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5. 《面向下肢助力外骨骼的脚底测力系统研究》PDF+DOC 要实现下肢助力外骨骼机械腿对穿戴者的运动跟随及有效助力，通过检测穿戴者脚底力变化信息进行运动意图识别是非常关键的环节。针对下肢助力外骨骼机器人的控制需求，提出了一种鞋垫式脚底测力系统。进行了脚底测力系统本体设计及传感器信号调理电路的设计，并进行了脚底测力系统的实验研究。设计出的脚底测力系统应用于下肢......
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8. 《超宽测量范围电流传感器的研制》PDF+DOC 目前市售的电流传感器种类繁多，但是每种传感器在传感电流技术上都有其优点和局限性。这些局限性有物理方面的，也有电方面的。由于存在误差或受到测量速度和处理方法等因素的制约而无法进行宽范围测量。在汽车管理系统中，对各种机动设备提出的一个主要要求是可以精确感知宽范围的电流。现今的电池管理方法仍然注重感知大电......
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