作者：张菡,李大卫,郑卫刚 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《变频器世界》2019年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBPQS2019110300 DOC编号：DOCBPQS2019110309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 使用一种价格低廉的光强传感器来定位多小车组中各个成员的相对位置。根据光强传感器的读数与光源的距离和角度之间的变化关系，为高度非线性的传感器建立合适的含参量数学模型。采用MOTION CAPTURE系统获取多组传感器与光源处于不同距离、不同角度时的光强数据。对实验数据处理之后，采用最小二乘法的方式拟合得出最终的传感器模型。建立小车运动的空间状态方程，基于传感器的数学模型结合粒子滤波算法设计出状态估计器，来估计多小车平台中，单个小车相对于周围小车的距离、方位角以及小车的运动朝向。结果表明，所设计的粒子估计器可以有效地解决廉价传感器读数漂移和受噪声干扰的问题，从而准确地估计出系统中小车的状态。

    📙 相关资料

    1. 《一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法》PDF+DOC 分析了一种集中式单目标雷达 /红外双传感器融合跟踪算法的基本流程 ，针对两种传感器间测量信息不同步的问题 ，采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法 ，并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。...
    2. 《高准确度的传感器建模方法及应用》PDF+DOC 通过对纸张定量传感器采用插值法、最小二乘法、最佳一致逼近法建立的模型的比较，提出了一种高准确度的传感器建模方法，并对所建模型的统计特性进行了分析，其所建模型已在纸机上应用。该法也可用于其它类传感器模型的建立。...
    3. 《基于BSLA最小二乘法的多功能传感器信号重构》PDF+DOC 最小二乘技术经常在利用若干测量数据评估被测变量的情况中使用 ，当使用这种方法来获得一个最佳线性逼近空间 (BSLA)时 ，就会建立一个能够处理冗余度量数据的最佳解决方案 ，从而改善在三维空间环境中信号重构的效果 (通常情况下 ，多功能传感器都是三元或三元以上的度量函数 )。为此提出了一种应用最小二乘......
    4. 《基于软传感器技术的海水富营养化监测》PDF+DOC 藻类的繁殖生长状态很难用一种传感器在线、实时地直接测量出来。影响藻类生长的环境理化因子众多，这些环境因子之间又相互作用，海洋生态环境是一个高度复杂的非线性系统，很难用传统的机理建模方法来描述。文中用T-S模糊神经网络描述这种复杂的非线性系统，通过构造软传感器来测量藻类的繁殖生长状况。将叶绿素a的含量......
    5. 《一种面向机动目标跟踪的交互式多模型算法》PDF+DOC 针对在传感器可能偏差的情况下进行机动目标跟踪，提出一种新的交互式多模型算法，即IMM-TS-EV算法。该算法同时考虑传感器测量模型与目标运动模型这两类模型的多样性，以此处理传感器偏差性与目标机动情况。但由于考虑两类模型可能会造成模型过多而导致性能衰退，故结合扩展维特比(EV)算法以期望能有效缓解该问......
    6. 《多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明，全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机......
    7. 《采用神经网络的传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 使用专用观测器组（ＤＯＳ）的方法能解决传感器故障诊断问题。然而，对于对象为非线性的、对象模型的结构和参数均未知的系统，ＤＯＳ很难构造出来，本文使用多层神经网络实现了ＤＯＳ以及决策逻辑，从而实现了对不确定的非线性系统传感器故障诊断。...
    8. 《用微机迭代算法的精密差压传感器》PDF+DOC 现有的模拟补偿方法不能考虑较高阶的传感器误差，这大大限制了传感器误差的补偿精度。通过使用迭代算法，数字技术能够按照更加复杂的传感器模型进行补偿。本文首先讨论一般公式，然后以电容式差压传感器为例介绍这种算法在补偿较大温度误差和改善线性度方面的应用。在一个单片微型机上实现这种算法。从而可以制造出体积小、......
    9. 《时栅角位移传感器误差修正及其测试系统》PDF+DOC 研制了一种全自动时栅角位移传感器测试系统，用来实现对传感器系统误差的修正。该系统采用光栅作为基准仪器，在一个圆周内分别采集若干个时栅角位移数据和光栅角位移数据，通过串行口送计算机。同时，ARM处理器根据计算机给定的设定值控制电机转过相应的角位移，实现了系统误差数据的自动采集。该系统中使用了一种基于最......
    10. 《最小二乘法在XQY1-1型气压传感器中的应用》PDF+DOC 压阻式压力敏感元件的输出特性温度系数较高，为了保证测量数据的准确度必须对测量数据进行修正。文中介绍了基于最小二乘曲线拟合技术在XQY1-1型气压传感器中的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。