《云平台在船舶导航集成系统中的应用》PDF+DOC

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4. 《机载大气信息融合与评估技术研究》PDF+DOC 大气数据系统和惯性导航系统是飞行器至关重要的导航设备，进行大气/惯性数据信息融合，能够在不降低系统自主性的情况下，对两者的综合性能进行更改。因此我对机载大气/惯性数据信息融合与评估技术开展了较为深入且有针对性的研究。也较为充分的利用实际飞行数据验证了算法的可行性与有效性。论文设计了一种基于多传感器融......
5. 《基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法》PDF+DOC 针对旋翼无人机多机载高度传感器中传感器信号突变导致融合高度信息误差较大的问题，提出了一种基于容错卡尔曼滤波(FTKFT)的高度精确测量方法。该测量方法包括1个主滤波器和3个子卡尔曼滤波器(GPS/气压高度计/超声波高度计)，利用卡尔曼滤波器对各高度传感器进行滤波并计算其高度估计值与误差值作为检测信号......
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7. 《基于最优融合估计的雷达组网数据处理》PDF+DOC 多传感器数据融合是雷达组网不可或缺的关键技术之一，从雷达组网的工程实现角度首先讨论了单传感器对目标点迹的鲁棒估计方法，并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题，推导了最优融合估计的计算方法。...
8. 《数据融合在轮速信号处理方面的研究》PDF+DOC 在轮速采集试验台采用双传感器采集数据，用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理，将处理结果和传统卡尔曼滤波比较，发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量，削减外界噪声，能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。...
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