作者：李剑锋,原魁,邹伟 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006080180 DOC编号：DOCCGQJ2006080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心，集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块，通过多传感器信息融合，可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题，本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证：该系统结构简单、配置灵活、功耗低，具有较高的可靠性和实时性。

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