《电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究》PDF+DOC

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2. 《针对传感器故障的广义系统主动容错控制》PDF+DOC 针对传感器失效情形，提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理，当传感器失效，利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性。...
3. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
4. 《故障诊断的神经网络观测器法》PDF+DOC 以神经网络的自学习代替故障诊断观测器法中的解析计算，提出了一种新的故障诊断方法，从而解决了具有模型不确定性系统的故障诊断问题。对某型航空发动机控制系统传感器故障进行了仿真研究，该方法不仅具有传统观测器法报警及时准确、易于实现容错控制的优点，又不需要获得系统精确的数学模型，对具有模型不确定性系统的故障......
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6. 《线性多变量系统执行器和传感器的功能冗余性分析》PDF+DOC 本文给出了执行器和传感器的功能冗余性定义，提出了两种分析功能冗余性的方法，就功能冗余性对系统可靠性的影响进行了分析，最后论述了功能冗余性及其分析方法在提高控制系统可靠性方面的应用。...
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