作者：赵小川,罗庆生,韩宝玲 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008080040 DOC编号：DOCCGQJ2008080049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。

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