故障现象一辆雷克萨斯ES350车，搭载2GR-FE发动机，累计行驶里程约为18万km。客户反映，该车发动机故障灯与防侧滑指示灯异常点亮，但车辆行驶一切正常。故障诊断接车后用故障检测仪检测，读得故障代码P0051，含义为气缸列2侧空燃比(A/F)传感器加热器控制电路低；查看故障代码P0051的定格数据(图1)，发现故障发生时，车速为0 km/h，气缸列1侧空燃比传感器(AFS B1S1)和气缸列2侧空燃比传感器(AFS B1S2)

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