作者：楼朝飞,张锐 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2008年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2008020080 DOC编号：DOCHTKZ2008020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高自旋导弹控制的性能，采用自旋导弹的惯测组合来扩充实时测量导弹在飞行过程中运动状态的能力。由于目前速率陀螺的量程和精度都不能满足测量自旋导弹大旋转速度的需求，因此在惯测组合中用地磁场传感器代替速率陀螺来测量绕弹体纵轴的角速度。本文主要利用地磁场传感器组合对自旋导弹滚转角、滚转周期的确定原理及工程可实现性进行研究，给出了采用敏感轴分别在弹体坐标系Oy1和Oz1方向的2个地磁场传感器实现自旋角速度测量的结构设计，分析了产生奇异的条件和地磁场传感器惯测组合的可行性，推导了利用地磁场传感器实现滚动角和滚动周期测量的计算公式和计算流程，对所研究的结果通过了实物试验验证。

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