作者：王嘉力,姜力,刘宏 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2008年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2008020380 DOC编号：DOCYQXB2008020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种多维力传感器的静态自校正方法。将三轴加速度计静态应用，可以测得其敏感轴与重力加速度的相对夹角。将多维力传感器中集成三轴加速度计，在校正过程中，旋转施加着标准砝码的多维力传感器，测量力传感器的输出，同时通过三轴加速度计测量力传感器的旋转角度姿态，计算得到砝码重力施加在传感器上的力向量，最终自动地得到多维力传感器的校正矩阵。实验结果表明，该方法显著地提高了校正效率，但与通常的标定台校正方法相比，较正精度略低。

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