作者： 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2015年第12期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2015120150 DOC编号：DOCSDLG2015120159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近日，日本松下公司开发出一款番茄采摘机器人，现已在日本农户进行试用，松下希望进一步提高传感器性能，最终实现商品化。据介绍，该番茄采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先通过图像传感器检测出红色的成熟番茄，之后对形状和位置进行精准定位。机器人只会拉拽菜蒂部分，而不会损伤果实。在夜间等无人时间也可进行作业。

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