《线结构光视觉传感器设计优化》PDF+DOC
作者:熊会元,陈承鹤,宗志坚
单位:成都工具研究所
出版:《工具技术》2009年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGJJS2009090360
DOC编号:DOCGJJS2009090369
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线结构光视觉传感器的结构参数直接决定传感器测量精度。本文基于透视原理和坐标变换理论建立了线结构光视觉传感器的测量模型,并由此推导了传感器误差模型,分析了结构参数对传感器精度的影响及传感器像面误差分布。在对各参数综合分析的基础上,给出了传感器设计流程,推导建立了传感器设计约束方程,实现了传感器结构参数的自动与优化设计。
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