《一种协方差和信息增量联合控制的多传感器管理算法》PDF+DOC

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2. 《Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题，结合R&#233；nyi信息增量和协方差两种算法各自特性，利用并行处理的思想提出了一种基于R&#233；nyi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节，分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿......
3. 《基于信息熵的一种传感器管理算法》PDF+DOC 通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ，本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ，即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ，产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元 .仿真结果证明了该算法的有效性 。...
4. 《基于目标优先级加权的一种传感器管理算法》PDF+DOC 基于目标的运动优先级，提出了一种利用加权值对目标进行检测与跟踪的传感器管理算法 当信息增量的大小不足以检测跟踪到目标时，可以利用目标在某时刻的速度大小去定向地检测与跟踪优先级高的某个目标 该算法在检测与跟踪目标时，不仅考虑到目标的信息增量，还考虑到目标任务的优先级 仿真结果表明：与仅利用信息增量的方......
5. 《目标估计协方差控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理.仿真结果表明，该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
6. 《基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法》PDF+DOC 传感器管理是信息融合技术的重要研究方向，以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统，现实中非线性系统更为普遍，而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。U nscen ted粒子滤......
7. 《基于测量方差时变的传感器管理算法》PDF+DOC 基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响，提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先，该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差；其次，利用所得的估计协方差求出目标的信息增量；最后，根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配。所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息，又进一步......
8. 《基于RIMMKF的一种传感器管理算法》PDF+DOC 以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础，提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量，然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模型(IMM)的不足.仿真结果表明，在机动多模型环境下，与IMMKF分......
9. 《基于效能函数的自适应传感器跟踪资源分配》PDF+DOC 针对基于效能函数的传感器管理算法存在的问题，结合集中式序贯Kalman滤波算法，将协方差自适应传感器管理算法应用到目标-传感器(组合)配对函数的计算中，实现了传感器与目标配对系数的赋值与自动更新；结合目标优先级函数，提出了一种基于效能函数的自适应传感器分配算法。该算法的仿真结果表明，有限的传感器资源......
10. 《基于双边组合拍卖的传感器管理算法》PDF+DOC 针对多平台飞机的传感器管理问题，提出了一种基于双边组合拍卖的传感器管理方法。该方法将经济学中的双边组合拍卖理论引入到传感器管理，把任务当作消费者、传感器作为生产者，以市场平衡为目的，利用双边组合拍卖对传感器资源的价格进行调整，利用多传感器序贯融合完成目标的跟踪，以总体“性价比”最优为目标函数，完成传......