作者:宋婷 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2009年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2009050570 DOC编号:DOCNJYJ2009050579 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范。与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求。为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据。

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