《机器人多维力传感器的结构设计》PDF+DOC
作者:高芳芳,刘茜,刘春艳,刘伟伟
单位:山东电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDDZ2020020150
DOC编号:DOCSDDZ2020020159
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鉴于高温、高压、高辐射恶劣环境下机器人的特殊性,本文设计了一款光纤光栅多维力传感器,其结构相对简单。运用ANSYS建立传感器模型并优化设计确定最终模型,设计光纤光栅的粘贴位置完成光纤光栅的敷设及封装,多维力传感器的信号传感方式。
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