作者：张克军 单位：上海市微型电脑应用学会 出版：《微型电脑应用》2011年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDY2011070080 DOC编号：DOCWXDY2011070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于改进自适应加权的多传感器融合监测》PDF+DOC2015年第12期 邢晓辰,蔡远文,姚静波,任江涛 《连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪》PDF+DOC2005年第08期 史建国,高晓光,李相民 《汽车多传感器融合技术应用》PDF+DOC2019年第07期 白云龙,杨开欣,郭谨玮,陈晓韦,董海博 《新一代传感技术中的微处理器》PDF+DOC2000年第02期 本刊编辑部 《多传感器系统的数据融合技术》PDF+DOC1997年第04期 唐义平,李卫,罗正发,李国桢,张奇 《多传感器数据融合测试台发展浅析》PDF+DOC1997年第05期 王忆锋,张海联,李灿文,李茜 《基于多卡尔曼滤波器的自适应传感器融合》PDF+DOC2004年第03期 党宏社,韩崇昭,段战胜 《农业自动行走车引导系统研究现状和发展趋势》PDF+DOC2002年第03期 武传宇,赵匀,蒋焕煜 《新品速递》PDF+DOC2009年第04期 《数据融合技术在动态称重系统中的应用》PDF+DOC2007年第01期 魏鲁原,崔霞,宁伟

    • 针对多传感器融合系统在动态、不确定环境下应用要求，提出了一种基于实时操作系统的软件结构。该结构具有鲁棒性，结构开放性，传感器可动态重构性以及传感器任务完成时间可预测性的特点。该结构由五种任务组成：传感器采样任务(SST)，传感器数据处理任务(SDPT)，融合任务(FT)，管理任务(MT)和人机界面任务(MMIT)。最后，通过一个基于这种软件结构的医疗辅助机器人系统验证了该结构的可行性。

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