作者：王航,姚建涛,侯雨雷,王志军,赵永生 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2011年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2011110030 DOC编号：DOCJXXB2011110039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性并联六维力传感器力映射解析研究》PDF+DOC2017年第07期 李立建,马爱霞,姚建涛,徐音,赵永生 《浅谈轧制力传感器的安装、维护及修理》PDF+DOC2016年第04期 白印军,邢俊,周治平,钱筱林 《作战仿真传感器模型多分辨率建模方法》PDF+DOC2014年第10期 李元锋,刘建平,石成英 《电磁海流计传感器性能的比较》PDF+DOC2005年第02期 林红军 《机器人力传感器的各向同性》PDF+DOC1996年第01期 熊有伦 《云纹应变分析法辅助力传感器设计》PDF+DOC1990年第02期 张贵林,吴祖祺,吕益太 《多复合孔式压力传感器的设计与制造》PDF+DOC2005年第08期 江龙,周伯伟,顾国民,朱晔 《Stewart结构六维力传感器力各向同性研究》PDF+DOC2004年第07期 张晓辉,高峰,贺永生 《双膜片石英谐振式力传感器设计及其性能研究》PDF+DOC2001年第01期 王晓红,朱惠忠,冯冠平 《基于灵敏度指标的Stewart型六维力传感器结构参数设计》PDF+DOC2008年第02期 张景柱,徐诚,郭凯

    • 目前研究并联结构六维力传感器多以各向同性作为传感器性能优劣的评价指标，而实际中，传感器是用来执行一定的任务，而这一任务并不一定需要传感器为各向同性的结构。故而，面向任务的传感器结构设计具有重要的工程实践意义。基于此，应用螺旋理论建立并联式六维力传感器的静态数学模型；基于抓取规划中作业建模思想，建立传感器的任务模型，并将任务模型分为力椭球模型和力矩椭球模型；系统深入地研究传感器模型和任务模型之间的关系。推导出传感器结构参数与任务模型之间的解析关系式，提出基于任务的传感器性能优劣评价的数学描述。以新型整体预紧式双层并联结构六维力传感器为例，针对执行插销作业和探测任务分别进行具体的传感器结构参数设计，得到了传感器结构参数与任务之间的关系式。研究内容为并联结构传感器在实际应用中的结构设计奠定了基础。

    📙 相关资料

    1. 《柔性并联六维力传感器力映射解析研究》PDF+DOC 针对由柔性铰链构成的柔性并联Stewart平台六维力传感器弹性体结构，提出一种可用于柔性一体式并联六维力传感器六维外力与各柔性测力分支拉/压力间的精确力映射解析建模方法。基于虚功原理和几何相容条件并根据柔性铰链空间形式的柔度矩阵，构建传感器柔性串联支路末端的柔度矩阵和传感器的整体刚度矩阵。推导得到六......
    2. 《浅谈轧制力传感器的安装、维护及修理》PDF+DOC 分析了轧制力传感器和普通负荷传感器的不同，从传感器的结构原理讨论了安装过程中易忽视的问题，介绍了传感器运行维护中的注意事项，并且用实例验证了使用效果，同时还给出了修理后的进口传感器性能优于原有产品技术指标的维修技巧。...
    3. 《作战仿真传感器模型多分辨率建模方法》PDF+DOC 阐述了国内外多分辨率建模技术发展的历史，说明了多分辨率建模是作战仿真中的关键技术，结合该技术在各作战域的应用指出了在C4ISR领域应用发展的不足。针对C4ISR模型中的传感器模型的多分辨率建模，在分析了建模需求的基础上，结合传感器系统在仿真系统的表示方法，从传感器性能和传感器报告两个方面实现了传感器......
    4. 《电磁海流计传感器性能的比较》PDF+DOC 电磁海流计在海洋调查和研究中起着非常重要的作用。当前被广泛应用的电磁海流计的传感器基本采用三种不同的结构形式：球形结构、盘形结构和环形结构。而三种结构形式的传感器具有各自不同的技术参数和性能。文章对不同结构形式电磁海流计传感器的特点进行简要的比较和分析。我们在研制和使用电磁海流计时，应根据不同的设计......
    5. 《机器人力传感器的各向同性》PDF+DOC 提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向．所述原理对于机器人其它外......
    6. 《云纹应变分析法辅助力传感器设计》PDF+DOC 本文应用新的应变分析法——云纹法对两种电测传感器弹性元件进行了应变场测定，获得了弹性元件的应变分布规律；根据测定结果进行了弹性元件的贴片位置分析和一种新型弹性元件系列尺寸设计。...
    7. 《多复合孔式压力传感器的设计与制造》PDF+DOC 在对轮辐式传感器的结构形式进行深入研究的基础上，提出了用多复合孔剪切力传感器替代传统结构，多复合孔剪切力传感器由于采用了独特的结构形式，具有良好的线性和稳定性，因此在大、中量程测量领域得到广泛的应用。对10kN传感器进行了广泛的研究，提出了多复合孔剪切力传感器研制中有关结构形式、设计原则、设计计算、......
    8. 《Stewart结构六维力传感器力各向同性研究》PDF+DOC 对于Stewart并联结构的六维力传感器 ，当坐标系建立在下平台的几何中心处 ，根据传感器的静态数学模型 ，研究了力各向同性指标 ，得到力各向同性的具体解析表达式 ，同时对力各向同性进行了图谱分析 ，并研究了坐标系变化时力各向同性指标...
    9. 《双膜片石英谐振式力传感器设计及其性能研究》PDF+DOC 将石英谐振器分别假设为正交各向异性体和各向同性体 ，利用有限元法对其进行失稳时临界力的计算和分析 ，得出了传感器结构稳定性与谐振器厚度及支撑条件的关系。在此基础上 ，对传感器结构进行了改进 ，并对单、双膜片结构传感器的各种性能进行了实验研究 ，得出如下结论 ：传感器由单膜片结构改制成双膜片结构后 ，......
    10. 《基于灵敏度指标的Stewart型六维力传感器结构参数设计》PDF+DOC 基于对六维力传感器系统中影响灵敏度性能的因素的分析，在传感器静态数学模型中应用并联机器人机构学理论，对Stewart型六维力传感器的灵敏度指标进行分析并推导出解析解。引入力(力矩)灵敏度影响因子的概念，研究了力(力矩)灵敏度影响因子影响灵敏度指标的规律；基于空间模型理论采用无量纲参数绘制了该型传感器......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。