作者：樊立明,胡永红 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2011年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2011030260 DOC编号：DOCJZCK2011030269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术，为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构，文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法，其中主网络用于传感器的故障检测，从网络完成对故障的识别；该算法减少了故障诊断运算量，提高了故障诊断的实时性；通过仿真研究表明了该算法可以有效地检测、识别出故障，并能给出故障传感器估计值用于容错控制。

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