作者：孟冉,张卫平,王晨阳,周岁,魏铭辰 单位：中国电子科技集团第四十四研究所 出版：《半导体光电》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTG2020020200 DOC编号：DOCBDTG2020020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多维力传感器的检测装置研究应用》PDF+DOC2016年第04期 刘炜 《多维力/力矩传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2004年第03期 姜力,刘宏,蔡鹤皋 《空间多维力/力矩传感器关键技术研究综述》PDF+DOC2020年第05期 孙玉香,曹会彬,汪正全,高理富 《新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器》PDF+DOC2000年第04期 金振林,高峰,刘辛军 《牙齿咬合力仪》PDF+DOC1994年第04期 韩宏宪,施纪泽,王惠芸 《一种新型金属玻璃传感器》PDF+DOC1987年第02期 刘志伟 《低干扰压电三向车削测力仪》PDF+DOC1989年第03期 胡荣生,张弘弢,王留义 《新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第09期 高峰,陈玉龙,彭斌彬,李为民,张建军 《三肢体机器人足部力传感器弹性体分析》PDF+DOC2007年第03期 樊继壮,赵杰,谷柏峰,蔡鹤皋 《一种二分力传感器设计与计算》PDF+DOC2006年第05期 王树珊,徐庆坤,陈洪涛,吕兴武

    • 毫克尺度微型仿生飞行器基于柔性高频翅拍运动的升力机制，具有柔性大变形、振动非线性、多自由度力-力矩耦合等特征，其有效升力/力矩范围处于mN/(μN&#183；m)量级，通用力传感器较难准确测定力学参数，进而给微型仿生飞行器的设计与控制带来一定的困难。文章提出了一种面向微型扑翼飞行器的新型力-力矩传感器，它可以在固定约束条件下实现微飞行器高频扑翼运动产生的升力和力矩的测量，为扑翼飞行器控制力和力矩解耦研究提供精度较高的数据。该传感器采用对称式多悬臂梁柔顺机构将升力/力矩转化为微小形变，结合高带宽、高精度电容位移测量装置，可以采集高频振动条件下的微小升力/力矩。基于梁理论进行了传感器力学建模，并结合有限元仿真验证了原理的可行性。对被测对象微型仿生扑翼飞行器的主要测量参数范围开展结构与工艺设计，实验结果显示，该传感器的升力测量范围为-10～10mN，力矩测量范围为-20～20μN&#183；m，特征频率为1kHz，升力和力矩的灵敏度分别为0.01mN和0.01μN&#183；m，经验证，对整机重量在80～250mg、工作频率在1～200Hz范围的微型扑翼飞行器具有较强的适用性。

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