作者：陈饰勇,刘晓初,王立涛,刘志军,何晓宏 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2019年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2019230140 DOC编号：DOCJCYY2019230149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对水下机器人的水下工作环境的特殊性，研究了水下多传感器信息组合系统，利用多种传感器的特殊功能，使得水下机器人拥有等同于人类的“看、触、听”感觉，并以此组合系统应用于船舶截面焊缝检测中。分析了水下机器人领域中水下传感器的小型化、低功耗等未来的研究方向。

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