作者：雷雨,冯新喜,朱灿彬,李彬彬 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2012年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2012050410 DOC编号：DOCHWYJ2012050419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题，克服地球曲率对观测模型的影响，建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型，提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法，该方法将几何定位与数据融合理论相结合，并对融合数据进行二次融合，充分利用了各传感器的量测数据。仿真实验证明了方法的有效性和实用性，在多部2D传感器组网的情况下可对三维空间内目标实现精确定位，定位误差趋近于克拉美-罗下界(CRLB)，具有工程实用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法》PDF+DOC 多部二维传感器组网定位时，为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响，建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型，提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位，然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度......
    2. 《基于序贯式卡尔曼滤波的车辆定位新方法》PDF+DOC 车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分，采用单个传感器观测目标往往定位不够准确。采用多个传感器同时测量目标是提高定位精度的重要途径，而采取合适的数据融合策略，有效利用这些信息是关键。为此，采用序贯式卡尔曼滤波方法对移动车辆进行定位，仿真结果显示了算法的有效性。...
    3. 《数据融合的模糊模型和算法研究》PDF+DOC 提出了一种数据融合的模糊模型和算法 .该模型定义了容许函数对传感器输出信息的一致性进行度量 ，利用模糊测度对参与融合的传感器组的可靠性进行度量 ，使最终的融合结果是尽量可靠的传感器组提供的一致性较好的数据的综合 .该方法既能有效的处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息 ，同时又保证了融合结果的精确性......
    4. 《基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法》PDF+DOC 在多部2D传感器组网目标定位中，为减小地球曲率对观测的影响，充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题，提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息，考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程，通过数学变换将非线性系统转化为线性系统......
    5. 《多雷达跟踪定位精度分析》PDF+DOC 多传感器组网的数据融合，可以提高目标的定位精度。文中提出了一种雷达网空中目标的空间位置融合的加权最小二乘算法，在目标位置估计Fisher信息矩阵基础上给出了目标位置估计误差的克拉美-罗下限。经蒙特卡罗仿真实验表明，该融合算法已逼近了克拉美-罗限，是一种理想的多雷达跟踪定位算法。...
    6. 《基于传感器网络数据融合的目标定位方法》PDF+DOC 针对传感器网络测试系统在战场及终点效应中的应用，探讨了基于多种传感器网络的目标定位方法，提出了采用最优加权融合估计算法将各种传感器的定位信息进行融合处理，并将融合结果与各种传感器计算结果进行比较，结果证明了经融合处理可以大大提高定位精度。...
    7. 《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC 针对多传感器系统存在观测数据过多，数据融合中心处理负担过重的问题，在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上，提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合，从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。...
    8. 《多传感器布局和目标跟踪精度分析》PDF+DOC 基于目标位置估计的C ram er-R ao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中，传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响。分析表明，除了传感器的测量误差、目标的距离外，传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响，影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大......
    9. 《一种权系数两级自调整的融合定位精度提高方法》PDF+DOC 在分布式传感器网络节点定位技术中，使用数据融合方法以提高探测系统的检测与定位精度正成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合定位算法，通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合，用来提高探测系统目标定位的精度。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子，首先利用线性最小均......
    10. 《分布式传感器网络中基于数据融合的目标定位算法研究》PDF+DOC 利用分布式传感器网络以及数据融合方法来提高探测系统的检测与定位精度正在成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合算法，通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合，用来提高探测系统目标定位的精度。算法采用两级自适应调整得到最优加权因子。首先利用线性最小方差估计(LMSE)......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。