《低可观测条件下传感器空间配准方法》PDF+DOC

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2. 《多传感器空间配准的病态性及其稳健估计》PDF+DOC 为提高多传感器空间配准的精度和稳定性，以最小二乘空间配准算法为基础，分析多传感器空间配准病态性产生的原因，指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价，并根据信息矩阵的奇异值呈阶梯型分布特点，提出一种混合的奇异值修正稳健估计算法。该算法通......
3. 《基于极限学习机的空间配准方法》PDF+DOC 对极限学习机的特点及适用条件进行了探讨，在此基础上提出和实现了一种基于极限学习机的空间配准方法，并与基于广义最小二乘和神经网络的配准方法在多种场景下进行了仿真比较，结果验证了基于极限学习机的空间配准方法的性能优势。...
4. 《三分量磁传感器定位模型建立及可观测性分析》PDF+DOC 针对单个三分量磁传感器的定位理论问题进行了研究，建立了单个三分量磁传感器的定位理论模型，并对系统可观测性进行了详细的理论分析。基于磁性目标的点源磁偶极子等效性，将定位过程中的目标视为匀速运动，推导得到了单个三分量磁传感器的定位理论模型。基于该定位模型，利用批量的观测数据对目标运动状态参数进行估计。对......
5. 《传感器数据空间配准算法研究进展》PDF+DOC 传感器系统偏差配准是信息融合技术的重要分支，作为目标跟踪、关联及航迹融合的前提，它在整个融合系统中起着非常关键的作用。详细介绍了传感器数据空间配准技术的背景、难点及研究思路，系统综述了相关算法的国内外进展情况，并指出了存在的主要问题。最后，展望了该领域进一步的发展方向。...
6. 《系统误差和目标状态联合模型的可观测性分析》PDF+DOC 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题，采用可观测矩阵研究系统的可观测性。文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型，同时构建了系统可观测矩阵，通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统的可观测性问题，并且给出了可观测度的M......
7. 《低可观测度条件下多传感器系统空间配准技术探讨》PDF+DOC 描述了基于公共测量目标的两雷达测量系统误差估计方法，分析了造成系统误差变量可观测度低的深层次原因，讨论了其对估计结果准确性的影响；最后，描述了低可观测度条件下的多传感器测量系统误差总体最小二乘估计方法，并进行了仿真试验。...
8. 《基于水池故障模拟试验的传感器系统设计》PDF+DOC 基于智能体系统进行水池故障模拟试验，提出传感器系统设计方法，详细说明了适应于智能体水池试验的测速设备及方法，针对试验环境，建立坐标系，通过坐标变换，根据不同象限轨迹角计算公式，得到智能体在固定坐标系的各坐标轴上的速度分量，为进行智能体运动控制研究及状态监测研究奠定了基础。智能体系统水池故障模拟试验结......
9. 《基于模型转换的异步空间配准算法》PDF+DOC 在分布式融合系统中，融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前，需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差。已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响。对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究，采用将模型误差和系统误差合并处理的思路，提出了......
10. 《采用熵函数法的多传感器空间配准算法的研究》PDF+DOC 针对传感器空间配准问题，提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准算法。该算法使用熵函数作为优化准则，根据传感器的量测模型推导出关于传感器系统偏差的目标函数，然后借助极大熵函数的思想，将目标函数的绝对值转化为对应的极大熵函数，并且使用拟牛顿法求得的极大熵函数的解作为传感器系统偏差的估计值......