《协同网络下分布式跟踪的动态传感器管理》PDF+DOC

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2. 《一种基于离差矩阵控制的传感器管理算法》PDF+DOC 传感器管理是对系统中的传感器进行优化分配以实现目标跟踪性能的优化和系统资源的有效利用。针对跟踪多目标的传感器管理问题建立了传感器管理模型，提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法。该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数，能够使目标的跟踪精度尽量接近期望值。同时采用遗传算法来......
3. 《一种编队多传感器搜索空域协同分配算法》PDF+DOC 针对时间资源受限情况下的传感器分配问题，以空域覆盖、扫描时间、检测概率等因子建立目标函数，设置重点搜索区域后对编队雷达的搜索资源进行统一分配，提高了编队资源的有效利用率，实现了编队的早期预警和有效防空，仿真结果证明了该算法的有效性。...
4. 《带反馈信息的纯方位水下分布式融合算法》PDF+DOC 针对水下被动目标跟踪的特点，为了改善跟踪性能，本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机制，在观测平台有效机动的情况下，利用多传感器量测的方位序列进行状态估计融合。仿真结果表明，融合中心能够完成对目标的状态估计，且引入反馈机制可以明显改善局部传感器的估计精度。这为水......
5. 《神经网络在多目标分布式融合中的应用研究》PDF+DOC 提出了适合分布式多传感器多目标 (MSMT)数据融合估计算法 ，对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述 ，研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法 ，进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度 ，并且这种融合方法是有效的。...
6. 《应用GA的多侦察传感器目标最优分配》PDF+DOC 研究优化侦察效果问题，多侦察传感器训练演练任务中的侦察目标分配优劣直接影响着训练演练效果。为了提高侦察效能，通过分析传感器和目标的类别及数量，建立明确的目标函数，组成合理的仿真规划模型，采用遗传算法作为搜索最优方法，克服了传统算法缺点，能够快速而且有效地找出最大侦察效能下的目标分配方案。仿真结果表明......
7. 《一种基于点迹重构的异步序贯航迹融合算法》PDF+DOC 针对异步航迹融合问题，提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法，伪点迹由局部估计结果重构形成，从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时，对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式，这种串行合并式数据处理过程，不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦，反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率......
8. 《空中多运动平台多传感器目标跟踪》PDF+DOC 为提高空中多运动平台的协同探测能力，构建了一种多运动平台多传感器系统，提出了一种相应的目标跟踪方法。该方法将不同运动平台上的传感器对目标的观测转换到地心直角坐标系中进行融合跟踪，针对平台的运动和传感器的视域有限的特点，设计了序贯融合滤波算法。理论分析和仿真结果表明该方法既可以提高目标的跟踪精度，也可......
9. 《交互式多模型异步航迹融合算法》PDF+DOC 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同，这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足，建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成，融合中......
10. 《面向目标不确定的多无人机鲁棒协同搜索》PDF+DOC 多架无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)协同搜索是多无人机协同的一个重要研究方向。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索，目的就是大量获取搜索区域的信息，确定目标存在的具体位置。提出了一种基于贝叶斯理论的多UAV鲁棒协同搜索方法，首先建立搜索环境的数学模型，然后考虑到UAV......