作者：Peng-cheng YANG,Yan-bin SHEN,Yao-zhi LUO 单位：浙江大学 出版：《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2016年第04期 页数：20页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYG2016040030 DOC编号：DOCZDYG2016040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的：主动结构的几何形状控制一直是结构控制领域的研究前沿。为满足形状控制目标，一个主要问题就是如何求解主动构件的执行量。以随机搜索算法为核心的基于模型的控制方法逐渐成为主流，但仍存在若干需改善之处，如计算量大、实时性差、不能很好应对未知荷载作用以及实际结构与数值模型间存在差异等。本研究旨在寻求一种控制框架，使其能够在某些场合下具备更好的控制性能。创新点：1.提出一类主动结构混合系统——集成无线传感器-执行器网络的主动结构(WAS)；2.通过模仿动物反射活动以及节律运动，提出WAS的两层级仿生控制框架。方法：1.将无线传感器-执行器网络引入主动结构，组成混合系统，建立离散的基本模型(图1)；2.结合仿生思想，按照两层级控制框架编制基本控制流程(图3和4)；3.通过仿真模拟，将无线传感器-执行器网络嵌入主动三棱柱张拉整体结构，运用仿生控制框架对张拉整体结构在多种工况下进行形状控制，验证所提概念和方法的可行性与有效性(图7和13)。结论：1.与以随机搜索算法为主的基于模型的形状控制方法相比，本文所提出的混合系统及其仿生控制框架，计算量极小，因此可快速应对外部作用.....。

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