《用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计》PDF+DOC

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6. 《环卫集装箱变形度自动检测系统的设计与实现》PDF+DOC 针对20英尺环卫集装箱的结构特点与运输条件，研究适用于环卫集装箱在载重情况下箱体变形的检测方法，应用激光测距技术，设计和开发环卫集装箱箱体变形度检测系统，对箱体变形性态进行分析判别，以确保垃圾在末端处置中，满载的集装箱能正常装船运输，防止因箱体变形对导轨的损坏。通过大量的现场实验，验证了检测方法和系......
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9. 《空间机器人手爪自动更换装置的研制》PDF+DOC 为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求，研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器，对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测，使机器人获取足够的信息主动进行调整，从而保证整个更换过程的顺利进行；同时，装置结构简单、体积小、刚度好，感知能力和环境适应能力强，智能化程度高，可以根据......
10. 《激光测距传感器的原理分析及应用》PDF+DOC 激光测距传感器可以准确测定目标距离.在应用较广的相位式激光测距传感器中，DET计算与差频测相初始相位是传感器的核心点，因此要着重分析该传感器设计上的难点以及问题的解决措施，并结合产生误差的原因，用合适的方法提高测量精度，减少相位漂移.结果表明：改进后的激光测距传感器可以达到自动化生产的需要。...