《分布式多传感器系统误差实时检测分析》PDF+DOC

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2. 《雷达与红外数据融合评述》PDF+DOC 雷达和红外数据融合由于能够实现信息互补 ，改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力 ，因而引起了广泛的注意。对基于雷达和红外传感器的数据融合算法进行了综述 ，并介绍了一些关键课题。...
3. 《多传感器融合系统航迹号管理方法》PDF+DOC 多目标杂波环境下 ，多传感器探测形成的航迹之间呈现错综复杂的关系 ，多传感器系统融合中心航迹管理成了迫切需要解决的问题。在原有单航迹号分配方法的基础上 ，提出多航迹号分配方法 ，并扩展到立体图航迹号管理方法。尤其是航迹号立体图的引入 ，为航迹管理提供了一个新的思路。...
4. 《密集目标有偏航迹整体匹配关联方法》PDF+DOC 针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题，设计了一种整体匹配航迹关联方法，首先将所有航迹划分成若干个关联聚，对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配，对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配，从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分......
5. 《低可观测度条件下多传感器系统空间配准技术探讨》PDF+DOC 描述了基于公共测量目标的两雷达测量系统误差估计方法，分析了造成系统误差变量可观测度低的深层次原因，讨论了其对估计结果准确性的影响；最后，描述了低可观测度条件下的多传感器测量系统误差总体最小二乘估计方法，并进行了仿真试验。...
6. 《基于相位相关的航迹对准关联技术》PDF+DOC 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题，给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析，提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性，采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移，基于估计量对各雷达目标航迹......
7. 《基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统》PDF+DOC 基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备，设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统，介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法，给出仿真实例，结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化，精度和可信度大大提高。...
8. 《基于模型转换的异步空间配准算法》PDF+DOC 在分布式融合系统中，融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前，需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差。已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响。对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究，采用将模型误差和系统误差合并处理的思路，提出了......
9. 《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC 误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响，解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题。通过构造系统模型，将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中，并结......
10. 《地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法》PDF+DOC 现有的传感器配准算法主要有两大类，一类是基于立体投影的二维空间配准技术，这类方法在投影时扭曲了数据，且无法估计俯仰角系统误差；一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术，这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响，实际的估计效果较差。为此，通过在地心坐标系下对系统进行建模，提......