《基于预测误差法的加速度传感器动态模型参数辨识》PDF+DOC
作者:杨子凯,王建林,于涛,赵利强
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2015年第06期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2015060070
DOC编号:DOCYQXB2015060079
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加速度传感器动态模型对研究与分析加速度传感器的动态特性与动态误差补偿具有重要作用。针对加速度传感器动态模型的参数辨识,提出了一种基于预测误差法的加速度传感器动态模型参数辨识方法,该方法将加速度传感器的状态空间模型转化为线性带外生输入的自回归滑动平均(ARMAX)模型,获得其最优一步预测输出的表达式,并通过求解加速度传感器最优一步预测输出极小化误差准则函数,实现加速度传感器动态模型参数的最优辨识。实验结果表明,该方法有效地实现了加速度传感器动态模型的参数辨识,所得加速度传感器动态模型具有较高的精度,能描述加速度传感器的动态特性。
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