作者：王晶晶,王刚,王睿 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016070340 DOC编号：DOCCGQJ2016070349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好的环境适应能力，可以在一定程度上提高量测精度。

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