作者：文杰,李振海 单位：陕西省建筑科学研究院 出版：《陕西建筑》2018年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXZJ2018020070 DOC编号：DOCSXZJ2018020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文以西咸新区沣西新城地下综合管廊养护服务工程为背景，采用机器人巡检系统代替人工巡检信息化手段，通过机器人研发、安装、数据采集、传输、后台分析处理和定点维修等一系列过程研究，在确保安全和运行效率的前提下，保质保量的完成了城市市政综合管廊运行过程中的养护任务。

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