《基于加权数据融合的传感器定位测距算法》PDF+DOC
作者:王秀玲,王海晶,金睿,陈冶灿
单位:中国航天科工集团公司第十七研究所
出版:《计算机仿真》2016年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJZ2016030560
DOC编号:DOCJSJZ2016030569
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利用传感器对目标物体进行准确定位测距具有重要的应有价值。由于单个传感器只能定位,不能测距。利用传统算法进行目标物体定位测距的过程中,如果参与定位测距的传感器的数目较多,将会降低定位测距的效率。为解决上述问题,提出一种基于加权数据融合的传感器定位测距方法。建立传感器的定位测距模型,将传感器的几何定位方法与数据融合的方法进行融合,利用加权法对两个传感器的定位测距进行融合,能够获得定位测距的最优融合估计值,最后获得准确的定位测距数值。仿真结果表明,利用改进算法进行目标物体的定位测距,能够获得准确的定位测距值。
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