作者:齐建国,邓小菁,谢渊,朱苗苗 单位:中国家用电器服务维修协会 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZZZ2015220060 DOC编号:DOCDZZZ2015220069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 物体在三维空间里的姿态包括六个自由度:三个坐标值(x,y,z)和三个姿态角(a,e,r)。常用的空间跟踪定位系统有光学定位系统和电磁定位系统。由于电磁定位系统不要求被测目标点的可视性,在某些应用场合具有很大的优势。比如:利用磁感应传感器测量空间里不可直视的任意点的坐标,进而求出点与点之间的空间关系。但是磁感应传感器并不是理想中的质点,而是有尺寸的,传感器记录的坐标值是传感器中心点的坐标,直接利用传感器测量容易造成系统测量误差。本文将通过实验分析如何利用传感器记录的信息推算传感器顶点的坐标,消除这一测量误差。

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