《基于多Leap Motion传感器的机械手手势控制系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Leap Motion传感器的自适应动态手势识别》PDF+DOC 基于视觉的手势识别是实现新型人机交互的一项关键技术，针对手势普适性与识别率问题，在改进隐马尔可夫模型学习机制的基础上提出一种新的基于Leap Motion传感器的自适应动态手势识别方法。该方法首先采用几何特征法识别静态手姿以确定动态手势起始点与结束点，然后基于角度对动态手势轨迹进行特征提取与分类，并......
2. 《Leap Motion的现状及展望》PDF+DOC Leap Motion体感设备为电脑提供了全新的操作方式，Leap Motion能够探测和跟踪手指的运动属性。介绍了Leap Motion的基本工作原理、现阶段存在的问题、以及对其未来发展的构想。...
3. 《基于数据手套的仿人机械手控制系统》PDF+DOC 为了以自然、直观的方式控制仿人机械手，提高仿人机械手的操作性能，设计和实现了基于数据手套的仿人机械手控制系统。提出了从14-传感器数据手套到仿真虚拟手和五指型仿人机械手的关节角度映射方案。设计了实时仿真控制和在线控制两类控制模式，提出的借助仿真虚拟手可及时展示控制效果，解决了在线控制仿人机械手时运动......
4. 《基于WSN的多传感器数据融合的火灾监控系统设计》PDF+DOC 鉴于现有传统火灾探测传感器布线不方便，单传感器监测精度不高，稳定性差等问题。设计了一种基于WSN的多传感器数据融合火灾监测系统，通过测试，该系统能正确采集多传感器数据，预警可靠性高，较高概率对火灾进行检测与报警，达到预期的目标。...
5. 《得心应“手”——手势识别检测系统》PDF+DOC 现在我国零件工厂以及电子厂的生产线主要由人工操作，需要大量人力长时间连续重复工作，耗费大量人力资源，随着计算机的发展，人机交互技术可以提高工厂的生产效率，既节约了时间也节约了生产成本。越来越多的电子设备正在使用手势识别功能。顾名思义，手势识别旨在识别人类的物理运动或“手势”。例如，在设备前面以特定模......
6. 《分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究》PDF+DOC 数据融合是多目标定位和跟踪中非常重要的问题，近二十年来取得了迅猛的发展和广泛的应用。本文在分析未来舰艇作战系统的体系结构及多传感器特性的基础上，针对多传感器数据位置融合问题，提出了分布综合式数据融合模式，并对其算法和性能评估作了简要说明。...
7. 《多传感器数据分层融合的性质》PDF+DOC 本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论．这进一步揭示了分层融合估计的本质，并对正确使用该算法解决多传感器多......
8. 《基于神经网络的压力传感器数据融合》PDF+DOC 针对压力传感器在实际应用中受多个非目标参量的影响而导致其输出数据不仅仅与目标参量有关 ，提出了应用神经网络技术对多传感器数据进行融合以消除非目标参量对传感器输出的影响 ；研究结果表明 ，利用神经网络实现多传感器数据融合消除非目标参量对传感器输出的影响是可行的...
9. 《基于扩展Kalman滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法》PDF+DOC 本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法 ；接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，然后利用扩展 Kalman滤波方程进行估计 .Monte- Carlo仿真表明 ，该方......
10. 《基于信息熵的多传感器数据的融合方法》PDF+DOC 针对多只传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，利用信息理论中的信息熵，提出了一种新的多传感器数据的融合方法。该方法以最小化各传感器测量数据的信息熵之和为目标函数，通过求解极值问题，得到了多传感器数据的融合结果。可以较好地避免受主观因素影响的关系矩阵，充分利用实验数据，防止有效数据的丢失。该......