《基于在线模型的飞控系统传感器的故障诊断》PDF+DOC

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2. 《基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究》PDF+DOC 无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术，为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构，文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法，其中主网络用于传感器的故障检测，从网络完成对故障的识别；该算法减少了故障诊断运算量，提高了故障诊断的实时性；通过仿真......
3. 《水下自航器传感器故障的检测与隔离》PDF+DOC 提出一种水下自航器一般运动过程中传感器故障的检测与隔离方法，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障诊断任务。故障的检测与隔离无须增加硬件余度和其他解析余度，可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性...
4. 《歼击机的强稳定控制研究》PDF+DOC 提出一种歼击机强稳定控制方法，给出了歼击机控制系统出现传感器故障时的故障系统模型。当歼击机开环稳定时，设计了基于串联观测器的强稳定控制器。文中考虑了部分传感器故障和全部传感器故障两种情况，分别给出了相应的控制律。仿真结果表明，本文提出的强稳定方法是有效的。...
5. 《基于多残差描述的鲁棒故障诊断方法》PDF+DOC 论文采用自适应阈值、多残差描述故障特征等方法研究鲁棒故障诊断问题。该方法首先采用多层感知机网络建立系统正常工况解析模型，根据不同的故障模式在过程操作单元和控制回路之间故障传播的途径不同，采用多残差描述方法和基于加权移动残差设计各种历史故障特征矩阵，通过与历史故障特征矩阵的匹配度快速诊断故障源。最后利......
6. 《EMD在卫星姿态控制系统未知故障诊断中的应用》PDF+DOC 为对卫星姿态控制系统的传感器进行故障诊断，需要确定传感器故障条件下的输出信号的特征，借助于经验模态分解法(EMD)具有自适应地获取信号固有特性的特点，通过对传感器输出信号的分解，实现故障特征的自适应提取.该方法的特点在于分解过程自适应，分解结果物理意义明确，无需预先确定故障类型.仿真比较结果表明，基......
7. 《BP神经网络在飞控系统传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义，针对飞控系统中常见的传感器故障，提出了基于神经网络观测器的故障诊断方法；通过构造神经网络模型代替解析系统建模，利用神经网络的学习能力在线检测传感器故障，最后，应用BP神经网络算法对故障进行仿真；仿真结果表明，神经网络观测器方法对单一传感器故障及多个传感......
8. 《基于神经网络的飞控系统实时容错设计与仿真》PDF+DOC 为了提高系统的可靠性与容错能力，提出了基于径向基神经网络的飞行控制系统传感器实时容错策略。利用改进的梯度下降优化算法来设计神经网络，以提高网络的学习速度和映射能力；基于网络的逼近性能，建立在线神经网络辨识模型；考虑到系统闭环反馈与实时控制的特性，使用多个辨识模型的信息进行传感器故障的定位和信号重构。......
9. 《基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构》PDF+DOC 考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性，设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性，以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验，避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证，在保证闭环反馈系统稳定的前提下，实现了传......
10. 《法向加速度传感器故障监控方法研究》PDF+DOC 针对电传飞行控制系统法向加速度传感器故障监控方法进行研究，通过模型监控的方法对法向加速度传感器进行故障诊断与隔离，从而提高电传飞行控制系统的可靠性。...