《基于光电传感器的智能车控制系统研究》PDF+DOC

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5. 《基于光电传感器的智能车设计》PDF+DOC 针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。...
6. 《基于光电传感器智能车系统的设计》PDF+DOC 阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明，本智能车具有稳定性好，响应速度快等特点。...
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