《触觉传感器研究现状与展望》PDF+DOC

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2. 《新型机器人指端应变式触觉传感器研究》PDF+DOC 讨论了应变式传感器的原理和分类．针对测量处于重力场中的等截面均质杆件的长 度和质量，设计了一种新型的机器人指端应变式触觉传感器，详细说明了该传感器的测量 原理．同时；进行自由体平衡的分析，确定解决这个问题的物理量．在弹性薄板的边界条 件为一对边固定支撑，另一对边简单支撑的情况下，给出了弹性薄板的理论......
3. 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC 智能机器人是通过视觉和触觉来识别周围的环境、工作对象和检测工作完成的情况.在触觉技术中高效的转换方法目前还处于研究阶段.因此，触觉传感器的研究是一个关键.本文对触觉传感器进行了初步探讨。...
4. 《机器人用触觉传感器》PDF+DOC 首先对各种触觉传感方法的优缺点进行了归纳；然后，介绍了几种新型触觉传感器，讨论了触觉传感器在机器人中应用；最后，指出了触觉传感器研究中存在的问题。...
5. 《基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究》PDF+DOC 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ，设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ，利用金属弹性薄板做弹性元件 ，应变片做触觉敏感单元 ，实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软 /硬抓握。采用合理结构 ，使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制 ，并......
6. 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及......
7. 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测......
8. 《电容式触觉传感器微电容检测电路设计》PDF+DOC 电容式触觉传感器在进行触觉压力检测时，传感器的电容变化值为pF和fF数量级，变化较快，难以准确检测。为了实现对电容式触觉传感器微弱电容的准确测量，分别采用电容数字转换芯片AD7746和运算放大电路设计了2种电容式触觉传感器微电容检测电路，然后分别对它们的性能指标进行实验对比测试。实验结果表明：选用A......
9. 《光波导三向力触觉传感技术及信号处理》PDF+DOC 本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构，并设计了实验系统． 这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成，在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列，在其另一侧制作圆锥触头阵列，使得每个圆柱触头下面分布２&#215；２ 个圆锥触头． 圆柱触头与施力的物体接触，而圆锥触头与光波导板接......
10. 《微型触觉传感器敏感单元的分析和测试》PDF+DOC 对 Ｅ 型方膜结构传感器敏感单元进行了静态特性（ 变形、应力等） 和动态特性（ 固有频率、振型等） 的理论分析和有限元（ Ｆ Ｅ Ｍ）...