作者：房俊龙,孙志佳,张馨,宋金龙,吴文彪,崔忠辉 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2016年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2016030030 DOC编号：DOCNJYJ2016030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要，传统单点测量不能反映温室环境整体情况，而布设大量有线/无线传感器测量方式，对成本及生产提出很高的要求。为此，设计了一款微型四旋翼飞行器并在其上集成环境测量传感器，采用超声波测距传感器解决了飞行器在温室内定位、避障等实际应用问题，实现温室空间环境可靠、稳定、快速获取。同时，开展飞行器温湿度采集可行性评估、平面空间温湿度监测试验，探索微型飞行器在温室空间环境监测的可行性。实验结果表明：飞行器测量结果与真实值相比具有一定偏差，但偏差很小，最大不超过1℃，微型飞行器用于温室室内空间环境快速监测是可行的。

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