《传感器在机器人小车路径规划及避障中的应用》PDF+DOC
作者:阎锋,鲁军
单位:共青团河北省委
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCSY2013114340
DOC编号:DOCQCSY2013114349
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《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC2005年第03期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒
《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC2005年第01期 李彩虹,张子间
《基于粒子群优化的吸尘器智能避障研究》PDF+DOC2013年第12期 刘建芳,褚龙现
《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC2012年第11期 张咪咪
《基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2011年第01期 过金超,魏文娟,崔光照
《移动机器人多传感器信息融合测距系统设计》PDF+DOC2009年第05期 曹小松,唐鸿儒,杨炯
《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿
《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2006年第01期 张海涛
《会避障的机器人——触动传感器》PDF+DOC2015年第11期 贾义峰
本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用,介绍了传感器的种类,并简述了在移动机器人中传感器的选择使用情况。
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