作者：杨春玲,刘国岁,余英林 单位：中国电子学会 出版：《电子学报》2000年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXU2000030280 DOC编号：DOCDZXU2000030289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC2000年第01期 杨春玲,刘国岁,倪晋麟,郑全战,顾红,苏卫民 《面向数据融合的传感器精度自评估方法》PDF+DOC2016年第10期 谭秋玥,陈世友,刘颢 《多传感器远距离目标跟踪》PDF+DOC1999年第03期 杨春玲,刘国岁,倪晋麟 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC1999年第03期 杨春玲,孙泓波,倪晋麟,刘国岁 《异质传感器数据的最优线性融合》PDF+DOC2002年第05期 王志胜,周军,周凤岐 《基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现》PDF+DOC2012年第01期 余翀,高翔,邱其文 《卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用》PDF+DOC2009年第05期 杨宏,吴旭光 《WSN中基于自适应预测聚类的多组群目标的跟踪方法》PDF+DOC2016年第07期 刘述木,杨建,黎远松 《共同系统状态过程噪声的多传感器联合滤波算法》PDF+DOC2005年第04期 熊伟,张晶炜,何友 《一种滤波系数化的分布式航迹融合方法》PDF+DOC2011年第36期 全丽,张伟,张可

    • 主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得出 ，在一定的条件下 ，通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟踪精度 .这对多传感器融合目标跟踪具有理论指导意义 。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC 本文主要研究了非线性系统中多传感器的位置对远距离空中目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，非线性系统中多传感器的合理放置可以大大提高对目标的跟踪精度。...
    2. 《面向数据融合的传感器精度自评估方法》PDF+DOC 在目标位置真值未知情况下，研究利用多传感器对共同目标测量信息估计各传感器精度的方法，为多源数据融合提供可靠的信息处理依据.论文阐述了多传感器精度自评估的基本原理，给出了一种适用于单平台和多平台多传感器精度自评估的方法，分析了传感器精度参数估计的条件，进行了仿真实验，结果表明，论文提出的传感器精度估计......
    3. 《多传感器远距离目标跟踪》PDF+DOC 本文深入研究了二维平面上多传感器的位置对目标跟踪精度的影响。在理论上推导出：用多传感器同时对同一目标进行跟踪时，其跟踪精度主要受传感器和目标所成夹角及目标到各传感器距离的影响。与夹角的关系是：当有两部传感器时，两传感器和目标所成夹角θ_（１２）＝９０&#176；时对目标的跟踪精度最高；当有三......
    4. 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC 该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题，提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感......
    5. 《异质传感器数据的最优线性融合》PDF+DOC 研究了异质传感器对参数矢量进行的测量，测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理，并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。...
    6. 《基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据，利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合，得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进，并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度，完成多传感器......
    7. 《卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用》PDF+DOC 为了进一步提高测量精度，针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究，提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上，进一步采用加权融合算法，可以降低系统测量量的噪声干扰，并明显改善传感器测量参数的估计精......
    8. 《WSN中基于自适应预测聚类的多组群目标的跟踪方法》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪中的能源使用和跟踪精度之间的不平衡问题，提出了一种权衡网络寿命和精度的方法，即基于自适应预测聚类的多组群目标跟踪方法(APCMT)，实现了同时跟踪多个组群。首先进行聚类，即捕捉组群行为属性的改变，例如形成、合并以及分裂；然后选择传感器，激活对组群区域有贡献的传感器，并进行组群跟踪......
    9. 《共同系统状态过程噪声的多传感器联合滤波算法》PDF+DOC 目前，大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响，而实际上这种噪声是不可忽略的。基于此，从信息空间的角度出发，从理论上推导了多个传感器联合滤波算法，并验证了以往的不考虑共同系统状态过程噪声的多传感器及考虑共同系统状态过程噪声但传感器数只有2个的最优联合滤波算法均是该......
    10. 《一种滤波系数化的分布式航迹融合方法》PDF+DOC 传感器本身及外界环境存在的随机干扰，使得量测信息具有不确定性及相关性，且当某个传感器的测量精度较低时，直接融合观测信息导致融合算法有效性的降低。针对此问题，提出一种滤波系数化的分布式航迹融合方法。该方法通过局部估计信息建立支持度矩阵来完成滤波估计信息的系数化，最后加权组合滤波，实现对目标的实时融合跟......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。