作者：宋健,杨财,李红志,李亮 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXW2009050220 DOC编号：DOCQHXW2009050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高车辆行驶安全性，研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统的各传感器数据，从中提取轮胎-路面附着系数得到充分利用的特征信息。根据路面附着系数充分利用时的侧向加速度估算路面附着系数。通过15自由度硬件在环仿真平台以及实车试验两种方式对算法进行验证。一定条件下的仿真结果表明算法的最大估算误差不超过0.04，车辆双移线实车试验的通过率从25%提高到100%。

    📙 相关资料

    1. 《AYC系统基于多传感器数据融合的路面附着系数估计》PDF+DOC 为提高车辆行驶安全性，研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统的各传感器数据，从中提取轮胎-路面附着系数得到充分利用的特征信息。根据路面附着系数充分利用时的侧向加速度估算路面附着系数。通过15自由度硬件在环仿真平台以及实车试验两种方式对算法进......
    2. 《基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测》PDF+DOC 有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高，不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于“内含传感器”神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器。通过利用车辆现有的传感器测量的车身......
    3. 《基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统》PDF+DOC 为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数，设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADIS16355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统。文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集系统的系统组成及LPC2200、ADIS16355传感器的工作原理，结构特点，详细介......
    4. 《智能汽车技术及汽车动力学控制系统研究》PDF+DOC 随着经济的发展和科学技术水平的显著提高，人们生活水平在直线提升的同时，对于交通工具提出了更高的要求，智能汽车便应运而生，汽车的操纵稳定性也受到越来越多的重视。汽车动力学稳定性控制系统(DSC)，是需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。本文系统分析了智能汽车的特点，对汽车动力学控制系统进行了深入探析......
    5. 《基于扩展卡尔曼滤波的汽车行驶状态估计》PDF+DOC 在车辆行驶中，某些状态参量的准确获取对线控转向系统有着重要的作用，但状态参量测量成本高或难准确测量.因此，针对汽车线控转向系统，为了以较低成本获取准确的车辆运动状态，先建立一个三自由度的非线性车辆模型，搭建多传感器网络(转角传感器、加速度计)采集车辆行驶状态；应用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法，......
    6. 《设施温室智能化闭环式节水灌溉控制系统的设计与应用》PDF+DOC 为实现设施温室的智能水肥浇灌，提高水肥利用效率，进行了设施温室智能化闭环式节水灌溉控制系统的研究开发。该系统包括Zigbee终端环境参数采集器，将环境参数数据通过无线传感网络WSN发送至Zigbee协调器；arm控制器采用轮询方式收集环境传感器数据，避免采集器数据发送碰撞；通过设定浇灌参数并结合环境......
    7. 《车辆稳定性控制件(VSC)系统及其检修(一)》PDF+DOC 汽车安全性方面最重要的就是避免发生事故，也就是所谓的主动安全，汽车主动安全所起的作用是避免一次事故的发生以及防止二次事故的出现。汽车规避事故的功能是汽车重要而又基本的性能(汽车的稳定性)，车辆稳定性控制(VSC)就是用来帮助避免事故发生，且部分地可参与自动避免事故的发生。VSC系统的作用是帮助普通驾......
    8. 《汽车电子稳定系统分析》PDF+DOC 汽车电子稳定系统(ESP)能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态，提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。文中分析了ESP系统的工作原理，介绍了其应用情况。...
    9. 《车辆电子稳定程序控制系统ESP》PDF+DOC 简述ESP发展情况，详细介绍ESP技术的提出、ESP系统组成和控制原理，叙述ESP控制特点。...
    10. 《ATV车操纵稳定性测试系统开发及应用》PDF+DOC 为分析评价ATV车的操纵稳定性，根据标准设计了ATV车操纵稳定性的试验评价方法，研发了基于PIC16F877的GPS车速传感器，合理选择采集器等硬件设备，设计简单的触发开关，搭建试验测试硬件系统，并基于Famos平台开发数据分析处理软件系统，从而构建了操纵稳定性测试系统。道路试验证明系统性能可靠、稳......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。