《多维力/力矩传感器静态解耦的研究》PDF+DOC

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2. 《多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究》PDF+DOC 耦合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解耦，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象，本文首先分析了多维力存在的耦合原因，根据产生原因将耦合分为两种形式：结构耦合和误差耦合，然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法，与传统解耦方法相比，该方......
3. 《基于独立成分分析法的多维力传感器静动态解耦研究》PDF+DOC 对多维力传感器的解耦方法进行了研究，提出了基于独立成分分析(ICA)的多维力传感器解耦方法。以应变式全剪切六维力传感器为研究对象，充分发挥ICA在盲源信号分离中的优势，对比分析基于最小二乘拟合法的静态线性解耦和基于对角优势化补偿法的动态解耦，结果证明基于ICA的解耦方法能够实现多维力传感器的解耦，并......
4. 《基于RF-GA的六维力传感器解耦方法》PDF+DOC 多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力信息的解耦问题，实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树，但每个子树的预测准度无法保证的问题，利用遗传算法对随机森林的子树进行筛选，保留优质子树，从而提......
5. 《人工神经网络在压力传感器中的应用》PDF+DOC 利用Ｃ型布尔登管传感器实现压力的计算机检测，在考虑成本、测量精度等情况下，利用人工神经网络实现压力与输出量值的非线性映射。...
6. 《一种基于神经网络的力传感器的数据融合方法》PDF+DOC 电阻应变式测力传感器是目前国内外广泛使用的一种传感器。但它在使用的过程中，经常由于载荷分布不均，造成其精度的降低，使其输出特性呈现严重的非线性。引起这种误差的主要原因有：传感器的高度不足、斜载、偏心等。人工神经网络是由大量处理单元(神经元)组成的非线性大规模自适应系统，能够表达任意复杂的动态特性。因......
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8. 《一种应变式多维力传感器的优化设计》PDF+DOC 针对一种十字梁多维力传感器进行了应力—应变分析，建立了这种传感器的应力—应变模型，并对这种传感器的结构尺寸和应变计贴片位置进行了优化设计，优化设计以传感器获得最大精度为目标，结果显示：传感器优化后其顺应矩阵的条件数下降，传感器测量精度提高。...
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10. 《一种新型三维加速度传感器静态解耦研究》PDF+DOC 所述新型三维加速度传感器由于受到结构、应变片粘贴、加工等因素的影响，在测量中存在维间耦合，影响测量精度。传统的是利用最小二乘法线性解耦。该文根据BP神经网络的强非线性映射功能研究了其非线性解耦方法。以新型传感器标定实验中的实验数据为对象，分别对其进行了非线性解耦和线性解耦，结果表明解耦精度提高了六倍......