《基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计》PDF+DOC
作者:唐峰,杨利容,高旺
单位:北京自动测试技术研究所
出版:《电子测试》2016年第21期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWDZC2016210130
DOC编号:DOCWDZC2016210139
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运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。
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