《多传感器优化部署下的机动目标协同跟踪算法》PDF+DOC
作者:刘钦,刘峥,刘韵佛,谢荣
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2013年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2013020110
DOC编号:DOCXTYD2013020119
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《一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法》PDF+DOC2012年第09期 刘钦,刘峥
《基于粒子群优化算法的水质传感器优化部署研究》PDF+DOC2016年第12期 余幸运,孙茜,王小艺,许继平,王立,张慧妍
《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC2012年第06期 刘钦,刘峥,刘俊
《基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法》PDF+DOC2016年第12期 谷雨,石晶辉,石弯弯,董华清,彭冬亮
《传感器管理及研究进展》PDF+DOC2008年第28期 李琪
《能量有效的水质传感器网络优化部署方法》PDF+DOC 申志平,孙茜,王小艺,许继平,张慧妍,王立
《目标检测传感器网络参数设计》PDF+DOC2005年第12期 胡宁,张德运
《多传感器多目标系统误差融合估计算法》PDF+DOC2012年第06期 宋强,熊伟,何友
《无线传感器网络协同任务分配研究》PDF+DOC 王建,王福豹,段渭军,黄亮
《面向单目标跟踪的二进制无线传感器网络自组织方法》PDF+DOC2013年第03期 唐懿芳,刘思佳,赵仕俊,丰烨
针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题,提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先,采用粒子群优化算法优化传感器网络能耗与有效覆盖率,进行传感器位置部署;然后,以最大化候选传感器的Ré;nyi信息增量与最小化传感器间信息传递能耗为适应度函数,采用二进制粒子群优化算法自适应选择最佳跟踪传感器组;最后,利用交互多模型粒子滤波对机动目标位置进行估计并进行分布式融合。仿真结果表明,与现有方法相比,该方法可在非高斯非线性环境下自适应选择最优跟踪传感器,显著提高目标跟踪精度,降低网络能耗。
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