《半自主寻源机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC 文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集，利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元，外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息，从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示，实现盲人避障的功能。...
3. 《履带式机器人避障自动控制系统设计》PDF+DOC 针对履带式机器人的电机控制及避障等功能，设计了一种以STM32微控制器为内核的自主履带式机器人。搭建其硬件平台后以超声波传感器模块来获得障碍标志物与机器人的间隔信息；因传统PID控制下的电机转速响应慢、容易出现积分饱和现象，提出多级积分分离PID算法实现转速控制，同时引入模糊控制算法来实现行进中的避......
4. 《基于改进模糊算法的水面无人艇自主避障》PDF+DOC 为了提高水面无人艇(USV)在未知、复杂环境下的连续避障性能，提出一种具有速度反馈的模糊避障算法。USV利用激光扫描雷达与多路超声波传感器感知周围环境，通过对障碍物信息进行分组并设置权值的方式进行多传感器数据融合，并在模糊控制的基础上根据环境情况自动调整航速；进而提出一种考虑障碍物所有分布情况的更全......
5. 《基于模糊控制的超声波避障方法的研究》PDF+DOC 依据移动机器人上超声波传感器的布置和分组情况，将反映移动机器人当前感知环境的期望类别进行了概括。在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理，并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。通过对人的驾驶经验的分析，针对移动机器人建立了路障躲避的模糊规则，并给出了输入与输出变量的隶属度函数。在......
6. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
7. 《基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法》PDF+DOC 为了提高家用吸尘器使用的效率 ，并保证安全性和可靠性 ，提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先简要描述了机器人路径规划的目标、超声波测距的工作原理 ；分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题 ；提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ，该算法......
8. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
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