作者：齐春辉,朱雪宏,李宗奎,丁承君 单位：河南科技大学 出版：《河南科技大学学报(自然科学版)》2016年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLYGX2016050070 DOC编号：DOCLYGX2016050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在多机器人系统无线传感器网络下，信息传输实时性要求高，传输量大。为了保证重要信息传输的有效性和实时性，本文将媒体访问控制协议中的改进最小竞争窗口值方法与优先级方法相结合，减少信息阻塞和高丢包率的同时，保证特殊信息传输的实时性。实验结果表明：该方法能有效减少特殊信息延迟时间，提高多机器人系统灵活性。

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