作者：童俊,单甘霖 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013030590 DOC编号：DOCJZCK2013030599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响，提出了一种基于目标定位精度Cram&#233；r-Rao下限的多传感器空间优化布站方法；该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cram&#233；r-Rao下限，然后利用目标定位精度几何稀释与多传感器联合定位Cram&#233；r-Rao下限矩阵迹之间的关系，研究了多传感器不同空间布站形式对目标定位精度的影响，推导出了传感器个数为2和3时相应的定位精度几何稀释计算公式；最后利用仿真结果验证了方法的正确性与可行性。

    📙 相关资料

    1. 《基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配》PDF+DOC 针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题，提出了一种基于目标跟踪精度Cram&#233；r-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级；然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上，构造了多传感器资源协同分配一般模型，并根据目标跟踪过程特......
    2. 《两站测向交叉定位相对误差几何稀释度研究》PDF+DOC 针对工程中使用相对误差几何稀释度衡量定位精度的问题，论文以相对误差几何稀释度为研究对象，分析两站测向交叉定位原理，给出了传感器测角误差不同时，相对误差几何稀释度最小的传感器探测角度与测角误差关系，并讨论了传感器测角误差相同时，相对误差最小的平台最优布站方式。通过Matlab仿真，验证了传感器测角误差......
    3. 《多站无源定位最佳配置分析》PDF+DOC 为了提高多站无源定位精度，以LS算法的GDOP为基础对多站测向交叉定位的最佳配置形式进行了分析.指出当目标位于多传感器形成的闭合区域内、外侧时，其最佳配置形式是各相邻传感器间夹角相同，且传感器位于以目标位置(同时为坐标系原点)为圆心的外接圆上；如果在该最佳形式中没有对相邻夹角的限制，则LS算法可以达......
    4. 《基于CRLB与改进DPSO算法的多传感器分配》PDF+DOC 针对地面防空武器系统中多传感器分配问题，首先研究基于Cram&#233；r-Rao下限的多传感器跟踪分配模型，根据目标跟踪过程的特点将Cram&#233；r-Rao下限引入分配模型，使得在进行跟踪分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择，同时通过细化约束条件使模型更加贴近实际作战情况。利......
    5. 《到达时间差定位方法在乒乓球落点估计中的应用研究》PDF+DOC 基于到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)定位系统定位二维平面目标至少需要三个传感器，本文论述了三站时间差定位系统的原理。用几何精度因子(Geometric Dilution of Precision，GDOP)分析定位精度并通过MATLAB数值仿真的方法研究传......
    6. 《多传感器管理系统研究现状与发展趋势》PDF+DOC 基于多传感器管理的定义与所面临的任务，介绍了多传感器管理系统体系结构的发展，并给出了其宏观/微观结构；重点对基于数学规划、模糊控制与神经网络、信息论和专家系统等技术的多传感器管理方法进行了总结与分析，提出了需要进一步研究的问题。...
    7. 《人工气候室专家系统的多传感器管理》PDF+DOC 人工气候室参数自动测试和智能化信息处理是实现人工气候室现代化管理的重要手段，介绍了人工气候室专家系统的基本组成，提出了专家系统的多传感器管理问题，论述了该系统的多传感器管理目标、管理内容和管理功能，为系统的数据融合与控制决策奠定了基础。...
    8. 《多站虚拟量测变换均值无源定位算法》PDF+DOC 在多站无源均值定位算法中，为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题，提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法。首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对误差几何稀释度(GDOP)的影响，进而得到双站获得较好定位精度的夹角约束关系；其次针对不满足该约束关系的传感器组合提出一种虚......
    9. 《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方......
    10. 《基于最小Fisher信息阵摄动的多传感器管理算法研究》PDF+DOC 针对区域防空系统多传感器管理中传感器分配的特点，分析了基于协方差控制的传感器分配策略；在交互式多模型滤波基础上，介绍了序贯IMMKF算法；结合矩阵摄动的相关理论，提出了基于最小Fisher信息阵摄动的多传感器管理算法，并给出了相应的计算步骤，为传感器分配提供了一种新途径；文章结合仿真结果说明了该方法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。