作者：唐俊林,张栋,王玉茜,刘莉 单位：北京海鹰科技情报研究所 出版：《无人系统技术》2019年第05期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFUMST2019050080 DOC编号：DOCUMST2019050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《海上编队传感器管理》PDF+DOC2013年第05期 李益龙,王萍 《基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究》PDF+DOC2012年第07期 张军辉,李晓鹏 《基于多智能体的反导传感器任务规划算法》PDF+DOC2012年第03期 吴林锋,王刚,刘昌云,杨少春 《多传感器协同管理技术分析》PDF+DOC2011年第07期 李东伟,王明宇,万鹏飞,董会旭 《基于多Agent的信息化战场多传感器仿真模型》PDF+DOC2006年第07期 李雄,郭齐胜,王精业 《空天高速飞行器多传感器协同跟踪任务规划研究》PDF+DOC2014年第10期 付强,王刚,肖金科,郭相科,韦刚 《基于HMM和信息熵的分布式传感器协同任务规划研究》PDF+DOC2018年第12期 张耀中,姚康佳,郭操 《基于线性均方估计的数据融合理论》PDF+DOC2003年第04期 周军,王志胜,周凤岐 《多传感器数据的Fisher判别法》PDF+DOC2006年第08期 万树平 《基于数据融合的多传感器实时数据处理系统》PDF+DOC2014年第07期 段宗涛,程豪,康军

    • 对于大规模空袭的各类无人机、弹道导弹、隐身导弹等复杂目标特性，单一探测手段已无法满足网络化战场环境的需求，多传感器协同探测是主要手段，其中任务规划是协同探测的关键。多传感器任务规划综合利用了多种传感器优势互补进行协同探测和跟踪，是提升防空作战的效果的主要途径。基于合作型协同进化算法的理念，提出了一种基于竞争型协同进化的多传感器任务规划算法。首先，建立了防空多传感器任务规划数学模型；其次，基于竞争型协同算法建立框架，并设计了新的编码方式，提出了交叉、变异以及冲突消解的策略；最后，仿真验证了所建立的模型、算法的合理性和效率，对未来防空作战提供技术支持。

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