《容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析》PDF+DOC
作者:姚建涛,蔡大军,朱佳龙,许允斗,赵永生
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2015年第08期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2015080040
DOC编号:DOCYQXB2015080049
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针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数。建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机。
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