作者：张向刚,石宇亮,张羿,王慧琴 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2016年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2016030470 DOC编号：DOCJSJA2016030479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC2019年第12期 李龙飞,朱凌云,苟向锋 《基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练》PDF+DOC2016年第10期 赵小磊,林木松,李齐,史小华,赵朝盛,王洪波 《下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究》PDF+DOC2017年第07期 薛增飞,赵新刚,林光模,苏陈 《基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计》PDF+DOC2020年第01期 陈隆飞,方娟,张秋菊,穆载乐 《外骨骼穿戴式康复机器人研究综述》PDF+DOC2019年第03期 杨海乐,朱惠盈,林星羽 《下肢康复机器人控制系统研究进展》PDF+DOC2018年第06期 褚梦秋,佀国宁,李根生,徐飞,黄琬婷,刘婧芳 《外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析》PDF+DOC2014年第03期 史小华,王洪波,孙利,高峰,徐震 《一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计》PDF+DOC2019年第03期 魏小东,喻洪流,孟青云,胡冰山,孟巧玲,曹武警 《外骨骼机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC2015年第01期 邢凯,赵新华,陈炜,侍才洪,郭月,张西正 《下肢外骨骼助力装置设计》PDF+DOC2014年第09期 伍宏芳,王佳流,史腾达,侯俊鹏,闫磊

    • 下肢康复外骨骼能辅助或替代医师完成下肢康复训练，并能帮助患者自立，重新融入社会。设计了一种基于事件检测的下肢康复外骨骼服，所谓事件是指人机接口获得的一些状态序列。基于事件的运动意图检测主要有两个目的：第一，以透明的方式检测穿戴者的运动意图；第二，提高运动意图检测的准确性和容错性。提出的下肢康复外骨骼服包括仿生机械结构、人机接口、控制器、电机驱动子系统和电源子系统。仿生机械结构用于支持骨骼服的重量以及穿用者的身体。电机驱动子系统采用盘式电机带动骨骼服的膝关节和髋关节。人机接口子系统通过传感器和传输网络，运用基于事件的运动意图检测技术感知患者的运动状态和运动意图。控制器采用位置闭环控制。仿真结果表明了系统的可行性和实用效果。

    📙 相关资料

    1. 《可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC 介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状，指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术，指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化......
    2. 《基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练》PDF+DOC 将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合，能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能，为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人，分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹......
    3. 《下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究》PDF+DOC 针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍，原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练，满足原位康复要求。设计了一款下肢助力外骨骼，此外骨骼单腿有5个自由度，膝关节和髋关节在矢状平面的屈伸是主动关节，每1个关节由滚珠丝杠和滑块摇杆机构组成，踝关节的......
    4. 《基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计》PDF+DOC 针对目前下肢康复机器人控制系统设计时，存在的参数配置复杂、忽略踝关节的康复训练等问题，提出了一种基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统。根据下肢关节机械结构非线性运动，采用极点配置算法设计控制器，通过z变换对设计的控制器进行离散化处理，在以ARM—M3为内核的STM32微控制器中实现位置闭环控制。......
    5. 《外骨骼穿戴式康复机器人研究综述》PDF+DOC 本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统，包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理，总结外骨骼康复系统的核心技术，展望未来的发展趋势。...
    6. 《下肢康复机器人控制系统研究进展》PDF+DOC 下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练，而控制系统作为整个设备的核心部分，其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性。因此，对下肢康复机器人控制系统的归纳总结能够为了解控制系统的研发现状及进一步研究提供重要参考。本文结合国内外研究现状对下肢康复机器人控制系统进行分类，总结典型控制系统的原理和特点......
    7. 《外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析》PDF+DOC 针对当前下肢瘫患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况，设计出多关节、坐/卧式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度可自动调节的座椅和两条外骨骼型机械腿，可适应不同身高和胖瘦的患者。详细介绍了该机器人的结构及功能，包括机器人的技术参数；机械腿髋、膝、踝三个关节及足部的结构和驱动方式；大腿和小腿长......
    8. 《一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计》PDF+DOC 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加，偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动，给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技，可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的...
    9. 《外骨骼机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状，重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人，并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术，其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统，并列举出对应的典型代表。最后，对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。...
    10. 《下肢外骨骼助力装置设计》PDF+DOC 下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置，它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护，及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义，介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构，实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统，通过各种传感器及时收集机器人的运动和......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。