《随机非线性时滞控制系统的H_∞滤波器设计》PDF+DOC

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2. 《基于H_-/H_∞优化的风力发电机组传感器故障检测》PDF+DOC 建立了风力发电机组在干扰和传感器故障条件下的状态模型，并考虑了系统对故障的灵敏度和对干扰的鲁棒性，分析了H-/H∞优化方法下观测器增益的存在条件，结合线性矩阵不等式(LMI)方法与迭代算法，构造了一种最优故障检测系统。仿真结果表明，所设计的观测器对故障具有高灵敏度，同时又对干扰具有强鲁棒性，能有效地......
3. 《基于滑模重构观测器的伺服系统容错控制律设计》PDF+DOC 针对同时存在执行器及传感器故障情形的伺服系统，提出了基于滑模观测器的主动容错控制律设计方法。在简要分析系统故障模型的基础上，采用添加滤波器方法，将原系统等效虚拟转化为只包含执行器故障的系统模型。然后基于线性矩阵不等式给出了滑模观测器解算方法，得到了故障重构值并设计了容错控制律。最后开展了仿真算例分析......
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6. 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒......
7. 《一类网络环境下的离散线性系统的可靠性滤波器设计研究》PDF+DOC 本文对一类网络环境下的离散线性系统进行了可靠性滤波器设计，其中用一组随机变量来表示传感器的概率性失真，并综合考虑网络环境的时滞、错序、丢包等非理想服务质量，建立了包含传感器随机失真的系统模型；通过使用李亚普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了可靠性滤波器设计算法存在可行解的充分性条件，最后通......
8. 《一类非线性系统故障诊断观测器设计》PDF+DOC 研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题。针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统，设计了故障诊断观测器。利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件，同时故障闭环系统还满足一定的性能指标。最后，以数值算例验证所设计的故障诊断观测器的有效性，仿真结果表明该故障诊断观测器能够很......
9. 《基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器设计》PDF+DOC 针对时滞关联大系统，根据李雅普诺夫函数稳定性原理，利用线性矩阵不等式的方法，提出抵御系统传感器故障的分散动态输出反馈完整性控制的设计问题.通过对传感器连续增益故障模型的分析，给出系统分散动态输出反馈保成本可靠控制器存在的充分条件和设计方法.采用该方案设计的可靠控制器，无论传感器是否出现故障，均保持系......
10. 《基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识》PDF+DOC 反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一，为消除PWM因素的影响，需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波，既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响，分析滤波器的幅频特性和相频特性，根据反电动势过零检测指标要求......