《基于煤矿环境监测的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC

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3. 《矿井安全生产用传感器误码的防范措施》PDF+DOC 在煤矿安全检测系统中，包括矿用传感器、井下分站、传输设备、地面中心站等。其中矿用传感器包括矿用流量计、矿用传感器、矿用物位传感器、防爆旋转编码器、矿用液位传感器、矿用正负压传感器、矿用速度传感器及矿用温度传感器等，这些矿用传感器是煤矿安全监测系统中不可缺少的重要部分。本研究主要阐述了矿井安全生产用传......
4. 《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC 提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法，对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明，融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度，改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。...
5. 《多传感器信号融合算法的仿真》PDF+DOC 基于贝叶斯推理的多传感器最佳融合规则不能用于多目标的信号判定，本文对改进的多国际多传感器信号融合算法和经典算法进行广仿真．讨论了仿真结果，并对两种算法进行了比较。...
6. 《多传感器数据融合仿真平台的设计与实现》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是现代C3I系统采用的主要技术之一，对C3I系统效能的发挥起着决定性的作用。本文采用Visual C++及MATLAB语言联合设计构建了通用的可视化多传感器数据融合仿真平台，为研究者提供了进行各种融合算法仿真验证和定量评估的仿真环境，同时为开展课程教学和科学研究提供了支撑。...
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8. 《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC 针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补，改善目标跟踪精度，提出了一种异质多传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步的量测数据，然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计，与现有算法进行仿真比较，结果表明了该算法的有效性。...
9. 《基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法》PDF+DOC 针对多传感器融合系统的非线性和不确定性，将小波分析与神经网络相结合，提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法.融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法.该算法以分布式融合结构为基础，利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络，并且通过数值样本训练小波神......
10. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......